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马斯克亲自测试最新自驾功能全程无人工接管

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发表于 2021-11-24 22:18:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

马斯克测试最新自驾功能 全程无人工接管

对于特斯拉的 FSD 系统,特斯拉 CEO 马斯克表现出极大的信心。

周二,马斯克发了一条推特,说他 " 昨日晚间 " 在德州奥斯丁附近驾驶特斯拉,使用 FSD Beta 10.5 完全自动驾驶功能,并且随机在地图上选了几条路线。在 FSD 功能的操作下,车辆行驶稳定,全程无需人工接管。马斯克还强调,这些路线没有高精度地图支持,甚至连特斯拉车辆都是第一次行驶。

此前,马斯克表示,最新一代高级驾驶辅助系统 FSD Beta 10.5 即将发布。目前已向员工内部推送了 FSD Beta 10.5,一名特斯拉的员工已经收到测试的更新版本,但仅限于员工内部,目前暂未对外发布更新。

国外网友在推特分享的 FSD Beta 10.5 发布说明,并分享了 11 项改进:

1、改进了自动标记功能,弱势道路使用者(如行人、自行车、摩托车)的识别精确率提高了 20%。

2、使用全新静态自动标记,添加 16.5 万个自动标记视频,将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了 13%。

3、通过增加 1.5 万个视频片段的学习,并调整采样,改进了锥形桶和交通标志的检测能力,提高了静态对象网络(精确度提升了 4.5%,错误率降低了 10.4%)。

4、对插队车辆的检测能力提升了 5.5%,有利于减少意外减速。

5、影子模式下启用了 " 紧急避让车辆 " 模式。

6、在安全情况下变道以远离并线车辆。

7、在交叉口使用多模态物体预测,降低了并线车辆检测的错误率。

8、提高短时间内的减速阈值,改进了车道变换功能。

9、改进了缓慢行驶状态下的左右转向,使能见度更高。

10、改进了曲线建模功能,车辆通过弯道时灵活性更强。

11、改进了规划路线的逻辑,避免不必要的绕道或重新规划路线。

在此之前的 FSD 版本存在严重问题,特斯拉不得不对其 FSD Beta 10.3 软件进行修改。原因是,特斯拉的电动车经常无缘无故地自动刹车或减速。最糟糕的是,在突然刹车的情况下,后面的车辆通常没有时间充分应对这种情况。

截至到今年 8 月,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,自 2018 年以来,特斯拉自动驾驶系统已导致 11 起事故,致使 17 人受伤、1 人死亡。

虽然特斯拉的 FSD 是现在最成熟的自动驾驶技术之一,已经在美国上路测试,但距离真正意义的自动驾驶尚有距离。前段时间马斯克吹嘘 FSD,并表示即将推出 L5 级自动驾驶技术。此事引发了特斯拉自动驾驶技术研发部门总裁 Christopher Moore 的不满,他认为马斯克夸大事实,特斯拉目前仅处于 L2 自动驾驶阶段。(L2 级自动驾驶技术是指半自动驾驶,该级别在行驶中需要驾驶员的实时监督)并于本月上旬一怒之下跳槽至苹果。

自动驾驶技术是当前汽车厂商研发的重点,今年已有不少企业展示了 L4、L5 级智能驾驶,然而目前已普及的仅是 L2 级自动驾驶技术,实际上我们应该称其为 " 辅助驾驶 "。

此前据彭博社报道,苹果正在研发的汽车采用了无方向盘无脚踏板设计,完全依赖自动驾驶技术。按照前几天投行 Wedbush 的说法,这款汽车最快将于 2025 年面世。

延伸阅读:

马斯克以 " 最后警告 " 回应摩根大通诉讼 不撤诉就给差评

11 月 23 日消息,据外媒报道,美国著名投行摩根大通上周起诉特斯拉,指控后者违反了与其签署的认股权证协议,并索赔 1.62 亿美元。特斯拉首席执行官埃隆 · 马斯克(Elon Musk)于美国当地时间周一对此作出回应,警告摩根大通若不撤诉,他将在美国最大点评网站上给差评。

多年来,马斯克和摩根大通首席执行官杰米 · 戴蒙(Jamie Dimon)的关系都不太好。马斯克始终拒绝与戴蒙领导的摩根大通合作,转而求助于其他银行扩张特斯拉及其整个商业帝国。据知情人士透露,两家公司多年来的对话往往会以一方感到不快结束。尽管马斯克和戴蒙曾试图修复关系,但却总会发生冲突。最终,摩根大通做出决定,没有特斯拉会更好。

上周,当摩根大通起诉特斯拉时,这场导致美国市值最高汽车制造商与最大银行对立的无声争执中,有部分细节开始公开化。摩根大通在诉讼中表示,在 2014 年帮助安排的一笔交易中,特斯拉欠它 1.62 亿美元。通常情况下,银行家们寻求避免与大客户甚至潜在客户公开发生争执,担心因此失去接触的机会。

但摩根大通上周表示:" 我们为特斯拉提供了多个履行合同义务的机会,但不幸的是,他们迫使这个问题进入诉讼程序。" 对此,马斯克回复称:" 如果摩根大通不撤回他们的诉讼,我将在 Yelp 上给他们差评。这是我最后的警告!"

马斯克和戴蒙都在各自的公司和行业内占据着主导地位。两人都与竞争对手发生过公开争执,或者对批评者和监管者进行了尖锐的抨击,不过戴蒙最终经常对他承认的粗心大意失误表示遗憾,而马斯克则很少让步。特斯拉抓住了市场对电动汽车未来的乐观情绪,成为首批估值超过 1 万亿美元的公司之一,成为华尔街争抢的那种客户。

然而公开记录显示,摩根大通的投行人士自 2016 年以来没有参与过任何特斯拉的发行或交易。即使参与了特斯拉 2010 年首次公开募股 ( IPO)和随后几年的几笔资本市场交易,摩根大通的排名也通常落后于高盛集团和摩根士丹利等竞争对手。

全球数据处理公司 Dealogic 的数据显示,过去 10 年,特斯拉向摩根大通支付了约 1500 万美元的咨询和资本市场工作费用,而高盛收到的报酬约为 9000 万美元。公开文件显示,马斯克曾向摩根士丹利、高盛和美国银行抵押他所持股票换取个人贷款。

知情人士称,摩根大通旗下的大通消费者银行是一家大型汽车贷款机构,但其对于成为特斯拉和其他电动汽车的早期支持者犹豫不决。银行家们对电动汽车电池的长期价值表示担忧。后来,大通银行高管与马斯克接洽,希望达成一项协议,让大通银行成为特斯拉经销商买家的主要贷款人。该行与玛莎拉蒂和捷豹路虎也有类似的交易,但该提议被马斯克拒绝了。

摩根大通最近与特斯拉竞争对手、电动卡车制造商 Rivian 签署了一项类似的协议。知情人士说,该行最近还一直在为客户提供更多特斯拉融资。

上周的诉讼可能会加剧特斯拉与摩根大通之间的紧张局势。特斯拉的代理律师是亚历克斯 · 斯皮罗 ( Alex Spiro),他曾在一起诽谤诉讼中成功为马斯克辩护。

这起诉讼的核心是摩根大通从特斯拉购买的认股权证,它们是摩根大通在 2014 年帮助特斯拉建立的一系列交易的一部分。如果特斯拉的股票交易价格高于 2021 年认股权证到期时商定的价格,特斯拉将不得不以现金或股票的形式向摩根大通支付。摩根大通表示,如果特斯拉宣布正在探索出售或其他交易,该合同允许摩根大通改变执行价,因为这将影响认股权证的价值。

2018 年,马斯克在推特上表示,他已经获得资金保证,可以以每股 420 美元的价格将特斯拉私有化。摩根大通在诉讼中称,此举导致执行股票价格降低,并因此向特斯拉发出了警告。当双方显然没有达成协议时,摩根大通再次上调了执行价格,但并没有完全回到最初商定的价格。

诉讼称,特斯拉对此表示反对,并告诉摩根大通,其价格调整行为 " 过于迅速 "," 有投机之嫌 "。特斯拉还告诉摩根大通,它是唯一一家进行此类调整的银行。但摩根大通辩称,其他银行 " 可能出于商业原因拒绝调整其认股权证价格,与合同条款或摩根大通调整的合理性无关 "。

到 2021 年 6 月合约开始到期时,特斯拉股价已经飙升,远高于其与摩根大通最初达成的原始价格甚至调整后的价格。摩根大通要求特斯拉付款,特斯拉根据最初的执行价向摩根大通付款。但该行表示,特斯拉拒绝支付调整所需的额外金额。

华尔街见闻

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